La riabilitazione robotica dell’arto superiore in soggetti post-ictus (ST) ha dimostrato di migliorare le loro attività della vita quotidiana (ADL). Il trasferimento degli effetti dell’allenamento all’ADL viene di solito valutato attraverso scale cliniche, che spesso non sono abbastanza sensibili da rilevare lievi miglioramenti o differenze nel modo in cui viene eseguita un’attività funzionale. Sulla base di queste considerazioni, in questo studio abbiamo applicato l’analisi del movimento strumentale a un gruppo di pazienti ST per descrivere quantitativamente il trasferimento degli effetti della terapia robotica planare a un’attività 3D non addestrata tipica dell’ADL.