La coordinazione neuromuscolare può essere descritta da combinazioni di alcune sinergie muscolari, definite come schemi fissi di attivazione attraverso una serie di muscoli. I deficit nella funzione dell’arto superiore in soggetti post-ictus (PS) sono caratterizzati da un alterato coordinamento del movimento che coinvolge la spalla e il gomito. La riabilitazione robotica dell’arto superiore in soggetti PS ha mostrato risultati promettenti nel miglioramento della loro funzionalità dell’arto, pertanto lo scopo di questo lavoro è quello di studiare i cambiamenti nelle sinergie muscolari, identificati dai moduli motori e dai loro profili di attivazione, in PS prima e dopo la riabilitazione robotica planare, usando il nostro sistema VRRS.